主な特長
- 複数の装置を搬送装置・ロボットにて連動させたラインです
- 直管状態でのハンドリングはエアシリンダ・サーボにて搬送~曲げ後のパイプはロボットで搬送しております
- ユーザー様所有の中古溶接ロボットを2台弊社にて清掃・整備、連動に必要な基板類も取り寄せラインに組み込みました
端末加工機はOMH-25-3型 パイプ径は細いのですが肉厚パイプのため能力は大きめです
異形形状のため端末加工機にもビード検出装置を取付
素材全長検査にものさし君
端末加工後は電動アクチュエーターでベンダーに搬送
ベンダーは標準MJ20型
手元芯金装置（パイプ端の形状保護）取付
曲げ後RBにて切断機に搬送 先端15㎜カット
切断後のカッター面取り(内側のカエリ除去）2工程で径修正
完成品をパレットチェンジャーに排出